鄭州中煙黃金葉立體庫項目由我單位技術(shù)工程師張林風(fēng)調試。
該項目采用西門(mén)子S7-1500CPU,S120,G120,G120C變頻器進(jìn)行控制堆垛機。堆垛機的運動(dòng)機構是由行走機構、起升機構和貨叉伸縮機構三個(gè)主要部分組成，能夠在巷道內進(jìn)行水平往復直線(xiàn)、垂直升降、貨叉左右伸縮叉取等一系列協(xié)調工作，可實(shí)現存儲單元貨物從巷道端口輸送機到指定貨位的入庫作業(yè)，或者從指定貨位到巷道端口輸送機的出庫作業(yè)，從而與巷道端口入出庫輸送機系統一起實(shí)現貨物的自動(dòng)入出庫。目前，物料集散地（例如配送中心）每天處理大量貨物的存取，使得堆垛機等設備長(cháng)時(shí)間處于頻繁工作狀態(tài)。每個(gè)貨物存放單元都對應精確的數據地址，因此要求堆垛機每次存取貨物必須快速運行而且停車(chē)要求平穩精準。由于提升立柱高度較高，在未加入防搖擺功能時(shí)，行走設備在啟動(dòng)和停止的過(guò)程中，立柱通常需要晃動(dòng)幾秒的時(shí)間才能穩定下來(lái)。在加入防搖擺功能后，系統幾乎沒(méi)有搖擺，從而節省了行走定位花費的時(shí)間。
